Jag forskar om robotar och artificiell intelligens vid Umeå universitet.
Jag leder gruppen Intelligent Robotics vid Institutionen för datavetenskap vid Umeå universitet. Forskningsfokuset ligger på användning av AI för utveckling av robotar för sociala och industriella tillämpningar. Vårt nuvarande huvudspår inom forskningen är människa-robotinteraktion (HRI). Mellan 2010 och 2014 koordinerade jag EU-projektet INTRO (FP7/ITN) med sex internationella partners och forskade om intelligenta robotar som arbetar i nära samverkan med människor. I vårt labb fokuserade vi på kognitiv arkitekturer och robotinlärning. Mellan 2016 och 2019 koordinerade jag SOCRATES, ett H2020-finansierat projekt med sju internationella partners och 15 doktorander. Det övergripande forskningsämnet var social robotik med tillämpningar inom äldreomsorgen. I vår grupp utvecklade vi lösningar för förståelse av naturligt språk för robotar, mänskliga robotteam och hur robotar ska agera för att vara begripliga. Vi tillämpade djupinlärningstekniker för objektdetektering och analys av naturligt språk. Ett nytt område som vi arbetar med handlar om hur robotar ska kunna förstå kausalitet, dvs. orsak-verkan-samband.
Ett andra fokus i gruppen Intelligent Robotics är Fältrobotik. Vi har forskat mycket på obemannade skogsfordon, tex. autonom navigering, simulatorbaserad planering och simulering av olika systemkonfigurationer. I EU-projekten CROPS and SWEEPER arbetade vi med att utveckla robotar för att skörda paprikor, och sensorlösningar för detektion av människor och föremål mha neural nätverk.
Jag har också publicerat arbeten om robotetik, rättviseaspekter inom maskininlärning, och jag bidrar ibland till den offentliga debatten om artificiell intelligens.
Mellan 2014 och 2016 ledde jag ett projekt i samarbete med CMTS, MT-FoU och Umeå Stroke Center vid Universitetssjukhuset i Umeå. I detta projekt utvecklade vi en intelligent rollator för personer med kognitiva nedsättningar, till exempel efter en stroke.
I min tidigare forskning, som ledde fram till min doktorsexamen 2001, arbetade jag med maskininlärning för finansiell modellering och prediktion. Jag har även utvecklat nautiska styrsystem. Under flera år arbetade jag som egenföretagare med utveckling av Seapacer-systemet, med avancerade funktioner för propeller-optimering, ruttplanering, samt bränsleförbrukningskontroll.
Finansiering
2023 3700 TSEK ROCC - Vetenskapsrådet
2022 3700 TSEK SCAI - Vetenskapsrådet (medsökande)
2019 3470 TSEK VINNOVA (medsökande)
2016 3875 K€ EC SOCRATES
2014 200 KSEK Promobilia
2014 811 K€ EC SWEEPER
2013 1900 KSEK Kamprad foundation
2011 200 TSEK KSLA (medsökande)
2010 782 K€ EC CROPS
2010 100 KSEK Innovationsbron
2009 2083 K€ EC INTRO
2006 325 TSEK Process-IT
2005 4000 KSEK Kempestiftelserna
2004 177 TSEK Carl Tryggers stiftelse
2004 250 TSEK Alvis Hägglunds
2004 286 KSEK LKAB
2003 372 TSEK VINNOVA
2002 3000 KSEK Kempestiftelserna
Handledning av doktorander
Jag har varit huvudhandledare för
Michele Persiani - Doktorstexamen september 2022
Ahmad Ostovar - Doktorsexamen december 2019
Benjamin Fonooni - Doktorsexamen januari 2015
Mostafa Pordel - Licentiatexamen maj 2013
Ola Ringdahl - Doktorsexamen maj 2010
Jag har varit medhandledare för
Jussi Manner - Doktorsexamen december 2015 (SLU, Umeå)
Efi Vitzrabin - Doktorsexamen februari 2015 (Ben Gurion University, Israel)
Erik Billing - Doktorsexamen januari 2012
Några presentationer
The Reasonable Ineffectiveness of Data. SweDS2018, 20 november 2018.
Maskininlärning - Vad och varför? Plenarsamtal på Medicinsktekniska dagarna, 10 november 2018.
Vad är kvalitet i forskningen?
Lärande inom robotteknik – en partisk översikt
Media
Farlig övertro på AI som hittills är för ointelligent. DN Debatt, 8 oktober 2018
Vad är rätt och fel för krigsrobotar? En omarbetad version av denna artikel finns publicerad i Forskning & Framsteg Nr.5/6-2012
Mer
Just det, jag är stolt innehavare av ett Erdös-Bacon-Sabbath nummer≤ 13