I min forskning ägnar jag mig åt digital fysik, särskilt simulering av granulära material, fordon och robotar - essentiellt för AI-baserad styrning och perception.
Jag leder en forskargrupp som arbetar med digital fysik, dess beräkningsvetenskapliga grunder och tillämpningar inom automation och robotik. Digital fysik är konsten att skapa virtuella världar som beter sig enligt fysikens lagar. Detta möjliggör kontrollerade experiment med maskiner och robotar som ännu inte existerar – på ett säkert och resurseffektivt sätt. Snabba simuleringar av realistiska scenarier är essentiellt för att AI-baserad styrning och perception, vilket kräver stora mängder träningsdata. I forskargruppen är vi specialiserade på simuleringsteknik för granulära material samt fordon och robotar som tar sig fram i svår terräng, gräver, lastar och transporterar.
Läs mer om forskargruppen Digital fysik och UMIT Research Lab.
Biografi
Min forskarkarriär inleddes med forskarutbildning vid Umeå universitet 1999 med professor Lennart Stenflo och Gert Bodin som handledare. Min avhandling fokuserade på växelverkan mellan gravationsstrålning och elektromagnetisk strålning i plasma. Jag profilerade mig mot realtidsfysik-simulering efter 2003 då jag kom i kontakt med VRlab vid Umeå Universitet, vilket sedermera avknoppades i företaget Algoryx Simulations, samt forskningssatsningen Intelligenta Fordon Off-Road (IFOR).