Leonid Freidovich

Jag är docent i reglersystem och ansvarig för Robotics and Control Group vid Institutionen för tillämpad fysik och elektronik, Umeå universitet. Min forskningsbakgrund är i klassisk mekanik och matematisk teori för icke-linjära reglersystem. För närvarande forskar jag mest inom robotik och automation, både grundläggande och tillämpad forskning, med tonvikt på att använda matematiskt motiverade nya algoritmer för att designa reglersystem för industriella applikationer.

Forskningsintressen
Reglersystemsteknik; Icke-linjära dynamic system; Robotstyrning och robotteknik; Reglerling för mekaniska system; Rörelseplanering för mekaniska system

Kvalifikationer

• Docent i reglersystem, 2010, Naturvetenskapliga fakulteten, Umeå universitet (Umeå, Sverige).
• Ph.D. in math, 2005, Institutionen för matematik, Michigan State University (East Lansing, MI, USA), avhandling: "Logic-Based Switching Control of Nonlinear Systems Using High-Gain Observers", handledare: Professor Hassan K. Khalil.
• Kandidat, 1999, Institutionen för mekanik och reglerprocesser, St. Petersburg State Technical University (St. Petersburg, Ryssland), avhandling: "Stabilitet och kontroll av robotmanipulatorer", handledare: Professor Anatoli A. Pervozvanski.
• M.Sc. i mekanik och teknik, 1996, Institutionen för mekanik och reglerprocesser, St. Petersburg State Technical University (St. Petersburg, Ryssland), handledarna: Dr. Ilya V. Burkov och Professor Anatoli A. Pervozvanski.