Jag är intresserad av att använda analytisk mekanik och matematisk teori för icke-linjära reglersystem till att utveckla nya algoritmer för att designa styrenheter inom robotik och automation.
Jag är docent i reglersystem och ansvarig för Robotics and Control Group vid Institutionen för tillämpad fysik och elektronik, Umeå universitet. Min forskningsbakgrund är i klassisk mekanik och matematisk teori för icke-linjära reglersystem. För närvarande forskar jag mest inom robotik och automation, både grundläggande och tillämpad forskning, med tonvikt på att använda matematiskt motiverade nya algoritmer för att designa reglersystem för industriella applikationer.
Forskningsintressen
Reglersystemsteknik; Icke-linjära dynamic system; Robotstyrning och robotteknik; Reglerling för mekaniska system; Rörelseplanering för mekaniska system
Kvalifikationer