Digitalt seende, 7,5 hp

Innehåll

Kursen behandlar hur ett maskinsystem kan extrahera fysiska egenskaper hos objekt i omgivningen. Med hjälp av videosekvenser, stillbilder och dator analyseras en scens färger, kanter, textur, djup, form och rörelse. Kursen tar också upp viktiga skillnader mellan mänsklig och datorbaserad perception av en scens och objekts fysiska egenskaper. Stor vikt läggs vid användandet av djup och avståndsbilder från en kamera och hur dessa kan användas tillsammans med vanliga bilder.
 

Förväntade studieresultat

Efter genomgången kurs skall den studerande kunna:
- ingående redogöra för hur maskinsystem tolkar visuella bilder och bildsekvenser,
- analysera skillnader mellan mänsklig perception och datorbaserad perception med avseende på färger, kanter, textur, djup, form och rörelse,
- självständigt utforma maskinsystem för extrahering av fysiska egenskaper från bilder och bildsekvenser,
- i detalj redogöra för kantdetektering, mönsterigenkänning och objektidentifiering samt tillämpa dessa tekniker i realtid i mjukvarumiljö,
- analysera hur alternativa interaktionstekniker, t.ex., rörelser och tecken, kan användas för att kontrollera teknik,
- självständigt implementera ett maskinsystem med en eller flera alternativa interaktionstekniker.

Behörighetskrav

För tillträde till kursen krävs 90 hp tidigare studier som skall inkludera Digital signalbehandling, 7.5 hp eller Signaler och system, 7.5 hp samt Bildbehandling, 7.5 hp alternativt enbart Mediesignaler, 15 hp eller motsvarande.
Engelska A/5 och svenska för grundläggande behörighet för högskolestudier om utbildningen ges på svenska.

Undervisningens upplägg

Undervisningen bedrivs i form av lektions- och gruppundervisning, seminarier samt handledning i samband med laborationer, grupp- och projektarbeten. Lektionsundervisningen ägnas åt genomgång av vissa teoriavsnitt, problemlösning och demonstrationer. I kursen ingår tre laborationer och ett större projektarbete. Varje student är dessutom ansvarig för ett seminarium under kursens gång.
 

Examination

Kunskapsredovisningen sker genom tre inlämningsuppgifter under kursens gång, samt muntlig och skriftlig redovisning av projektuppgiften.

Varje inlämningsuppgift ges något av omdömena Underkänd (U), Godkänd (G) eller Väl Godkänd (VG). För omdömet (G) krävs att inlämningsuppgiften är genomförd med hög kvalitet, och för omdömet (VG) krävs att inlämningsuppgiften är genomförd med mycket hög kvalitet. Redovisningen av projektuppgiften bedöms med Underkänd (U), Godkänd (G), eller Väl Godkänd (VG). För omdömet (G) krävs att både den muntliga och skriftliga redovisningen håller hög kvalitet. För omdömet (VG) krävs att både den muntliga och skriftliga redovisningen håller mycket hög kvalitet. En fastställd bedömningsmall ligger till grund för bedömningen av hög respektive mycket hög kvalitet på inlämningsuppgifterna och redovisningen av projektuppgiften.

För att bli godkänd på kursen krävs att samtliga examinerande uppgifter är godkända. På hela kursen ges något av betygen Underkänd (U), Godkänd (3), Icke utan beröm godkänd (4) eller Med beröm godkänd (5). En sammanvägning av omdömena från inlämningsuppgifterna och projektarbetet ligger till grund för betyget. För betyget (3) krävs minst omdömet (G) på samtliga tre inlämningsuppgifter och (G) på projektet. För betyget (4) krävs antingen (VG) på samtliga tre inlämningsuppgifter och (G) på projektet, eller minst (G) på samtliga tre inlämningsuppgifter och (VG) på projektet. För betyget (5) krävs (VG) på minst två av inlämningsuppgifterna och (VG) på projektet.

Studerande som godkänts vid ett prov får ej undergå förnyat prov för ett högre betyg. För studerande som inte blivit godkända vid ordinarie provtillfälle erbjuds ytterligare provtillfällen. Om särskilda skäl föreligger har examinator rätt att besluta om annan examinationsform. En student som utan godkänt resultat har genomgått två prov för en kurs eller en del av en kurs, har rätt att ansöka om att få en annan examinator utsedd (HF 6 kap. 22 §). Begäran om ny examinator ställs till prefekten vid Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.

TILLGODORÄKNANDE
Tillgodoräknande prövas individuellt. I en examen får denna kurs ej ingå tillsammans med annan kurs med likartat innehåll. Vid osäkerhet bör den studerande rådfråga studievägledaren vid Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.