Engelskt namn: Master Thesis in Electronic Engineering (Specialization Robotics and Control)
Denna kursplan gäller: 2016-02-01 och tillsvidare
Kursplan för kurser med start efter 2016-02-01
Kursplan för kurser med start mellan 2016-01-25 och 2016-01-31
Kurskod: 5EL224
Högskolepoäng: 30
Utbildningsnivå: Avancerad nivå
Huvudområden och successiv fördjupning:
Elektronik: Avancerad nivå, innehåller examensarbete för masterexamen
Betygsskala: Väl godkänd, godkänd, underkänd
Ansvarig institution: Institutionen för tillämpad fysik och elektronik
Beslutad av: Teknisk-naturvetenskapliga fakultetsnämnden, 2014-08-22
Reviderad av: Teknisk-naturvetenskapliga fakultetsnämnden, 2022-02-17
Under kursen tränas studentens förmåga att specificera, planera, genomföra och redovisa ett självständigt arbete. Studenten tillämpar sina under utbildningen förvärvade kunskaper och fördjupar sig inom minst ett specifikt delområde. Genom arbetet får studenten kontakt med forskning och utvecklingsarbete i ämnet. Resultaten presenteras muntligt och skriftligt. Internationella kontakter uppmuntras för examensarbetet.
Kursen är uppdelad i tre moment:
1. Projektplanering och förstudie, 3.0 hp (Project planning and pre-study, 3.0 ECTS).
Examensarbetet startar med en projektplanering och förstudie som resulterar i en projektplan. Problemställning och avgränsning sker i diskussion med uppdragsgivaren/beställaren. Aktiviteter inom projektet, en tidsplan, samt en metodbeskrivning skall framgå i projektplanen. Projektplanen skall även lista tillgängliga resurser och en riskanalys skall vara gjord.
2. Självständigt arbete, 25.0 hp (Independent work, 25.0 ECTS).
Målet är att studenten skall utveckla sin förmåga att självständigt tillämpa, bredda och fördjupa de kunskaper och färdigheter som förvärvats under studietiden samt att kritiskt granska andras arbeten. Resultat från detta moment skall underbyggas och dokumenteras i en skriftlig rapport. Resultatet skall vara förankrat i aktuell vetenskaplig kunskap inom området.
3. Presentation och opposition, 2.0 hp (Presentation and opposition, 2.0 ECTS).
Målet är att öka förmågan att skriftligt och muntligt redovisa resultatet från en större uppgift. Studenten skall även förbereda en opposition och genomföra denna på ett annat examensarbete.
Moment 1:
Kunskap och förståelse.
Efter avslutad kurs skall studenten kunna:
- söka och analysera vetenskaplig litteratur som är relevant för problemställningen.
Färdighet och förmåga.
Efter avslutad kurs skall studenten kunna:
- kritiskt identifiera och formulera komplexa frågeställningar inom området robotik och reglerteknik,
- planera ett arbete inom givna ramar.
Värderingar och förhållningssätt.
Efter avslutad kurs skall studenten kunna:
- identifiera sitt behov av ytterligare kunskap.
Moment 2:
Kunskap och förståelse.
Efter avslutad kurs skall studenten kunna:
- redogöra för tekniker och metoder inom huvudområdet elektronik,
- visa brett kunnande inom elektronik samt väsentligt fördjupade kunskaper inom området robotik och reglerteknik,
- visa fördjupad insikt i aktuellt forsknings- och utvecklingsarbete inom robotik och reglerteknik,
- visa fördjupad metodkunskap inom robotik och reglerteknik.
Färdighet och förmåga.
Efter avslutad kurs skall studenten kunna:
- kritiskt och systematiskt integrera kunskap,
- analysera, bedöma och hantera komplexa händelser, frågeställningar och situationer,
- med adekvata metoder genomföra kvalificerade uppgifter inom givna tidsramar,
- utvärdera det planerade och utförda arbetet,
- skriftligt klart redogöra för och diskutera sina slutsatser och den kunskap och de argument som ligger till grund för dessa,
- delta i forsknings- och utvecklingsarbete och därigenom bidra till kunskapsutvecklingen,
- syntetisera och kritiskt granska vetenskaplig litteratur.
Värderingar och förhållningssätt.
Efter avslutad kurs skall studenten kunna:
- systematiskt och kritiskt granska eget arbete med hänsyn till för området robotik och reglerteknik relevanta vetenskapliga, samhälleliga och etiska aspekter,
- visa medvetenhet om etiska aspekter på forsknings- och utvecklingsarbete,
- visa insikt om vetenskapens möjligheter och begränsningar,
- visa insikt om vetenskapens roll i samhället och människor ansvar hur den används,
- ta ansvar för sin kunskapsutveckling.
Moment 3:
Färdighet och förmåga.
Efter avslutad kurs skall studenten kunna:
- muntligt klart redogöra för och diskutera sina slutsatser och den kunskap ligger till grund för dessa i dialog med olika grupper, t.ex. forskare, mastrar åhörare, samt lekmän inom området,
- inom givna tidsramar klart och tydligt presentera och kommunicera kring arbetet på engelska.
Värderingar och förhållningssätt.
Efter avslutad kurs skall studenten kunna:
- systematiskt och kritiskt granska annat arbete med hänsyn till för området robotik och reglerteknik relevanta vetenskapliga, samhälleliga och etiska aspekter.
För tillträde till kursen krävs Studentkonferens i elektronik och mekatronik, 7.5 hp (5EL221), Telerobotik och tillämpad sensorfusion, 7.5 hp (5EL220) samt Adaptiv reglerteknik, 7.5 hp (5EL219) eller Reglermetoder för robotapplikationer, 7.5 hp (5EL222) eller motsvarande.
Engelska A/5 och svenska för grundläggande behörighet för högskolestudier om utbildningen ges på svenska.
Undervisningen består av individuell handledning. Studenten ska självständigt planera och genomföra examensarbetet inom givna tidsramar, där examensarbetets frågeställning och avgränsning sker i diskussion med uppdragsgivaren, men måste godkännas av examinator. En universitetshandledare utses med vilken fortlöpande kontakt skall uppehållas. Ytterligare en handledare utses av uppdragsgivaren vid externa examensarbeten. Under arbetet ska studenten självständigt identifiera, söka, värdera samt sammanfatta informationskällor i syfte att ge en vetenskaplig och ingenjörsmässig bakgrund till och beskrivning av det utförda arbetet. Kursansvarig institution har ingen skyldighet att fullfölja handledning av ett arbete längre än 10 månader från den tidpunkt då examensarbetet registrerats som påbörjat.
Examensarbetet redovisas muntligt, samt i en skriftlig rapport som skall vara språkligt och stilistiskt väl genomarbetad. Rapporten kan skrivas på svenska ellerengelska där valet av språk bestäms i samråd mellanuppdragsgivarens handledare, examinator och den studerande. Om rapporten skrivs på svenska skall rapporten innehålla ett särskilt blad med engelsk titel och sammanfattning. Det omvända gäller för en rapport som skrivs på engelska. Den muntliga redovisningen av examensarbetet kan ske tidigast när enbart redaktionella förändringar eller förändringar av mindre betydelse i rapporten återstår och vid särskilda samlingstillfällen. Det senare betyder normalt att redovisningen görs i samband med minst en annan redovisning, varvid redovisande studenter samtidigt fungerar som opponenter på varandras rapporter och presentationer.
För att bli godkänd på sitt examensarbete måste den studerande även göra en godkänd opposition där målet är att diskutera och ge kommentarer i syfte att förtydliga rapporten och presentationen.
Examinationen i moment 1 grundar sig i huvudsak på arbetets planering och förstudien.
Examinationen i moment 2 grundar sig i huvudsak på
- vetenskapligt och ingenjörsmässigt innehåll och resultat,
- utformning av skriftlig rapport,
- genomförande och uppföljning.
Examinationen i moment 3 grundar sig i huvudsak på
- den skriftliga rapporten och den muntliga presentation,
- planering och genomförande av opposition.
På alla moment ges något av betygen Underkänd (U), Godkänd (G) eller Väl Godkänd (VG). På kursen ges något av betygen Underkänd (U), Godkänd (G) eller Väl Godkänd (VG). För att bli godkänd på hela kursen krävs att samtliga bedömningsgrunder och obligatoriska moment är godkända. Betyget på hela kursen utgör en sammanfattande bedömning av resultaten vid examinationens olika delar och sätts vid kursens slut.
En student som utan godkänt resultat har genomgått två prov för en kurs eller del av en kurs, har rätt att få en annan examinator utsedd, om inte särskilda skäl talar emot det (HF 6 kap. 22 §). Begäran om ny examinator ställs till prefekten vid Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.
TILLGODORÄKNANDE
Tillgodoräknande prövas individuellt. I en examen får denna kurs ej ingå tillsammans med annan kurs med likartat innehåll. Vid osäkerhet bör den studerande rådfråga studievägledaren vid Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.
Speciellt gäller att denna kurs får ej ingå i någon annan examen än mastersexamen i elektronik utan ett explicit tillgodoräknande.
Litteraturlistan är inte tillgänglig via den webbaserade utbildningskatalogen. Kontakta aktuell institution.