Telerobotik och tillämpad sensorfusion, 7,5 hp

Innehåll

Kursen behandlar teori inom sensorfusion, estimeringsteori och telerobotik. Tillämpningen av teorin sker via laborationsmoment, samt ett mindre projektarbete. Projektarbetet genomförs inom något eller några av teoriområdena sensorfusion, telestyrning, estimeringsteori. Projektet använder sig av en mindre projektmodell där projektresultatet levereras genom muntlig presentation och en teknisk rapport.
Kursen är uppdelad i tre moment:
1. Teori, 2.5 hp (Theory, 2.5 ECTS);
2. Laborationer och and simuleringsövningar, 2.0 hp (Labs and Simulations, 2.0 ECTS);
3. Projekt, 3.0 hp (Project, 3.0 ECTS).

Förväntade studieresultat

Efter avslutad kurs skall studenten kunna:
Moment 1:
- redogöra för begrepp inom telerobotik,
- redogöra för begrepp och tillämpa centrala metoder inom sensorfusion,
- redogöra för begrepp och tillämpa centrala metoder inom estimeringsteori.

Moment 2:
- analysera givna problem inom telerobotik, telestyrning, sensorfusion, estimeringsteori,
- analysera och automatiskt behandla data från givna sensorsystem,
- kritiskt och systematiskt integrera kunskap samt programmera given mjukvara för att lösa uppgifter inom telerobotik, sensorfusion och estimeringsteori,
- självständigt och med originalitet bidra till utveckling och realisering av tillämpningar inom området robotik och reglerteknik.

Moment 3:
- analysera ett projektdirektiv och i dialog med beställaren utforma en kravspecifikation,
- arbeta med en projektstyrningsmodell och utforma en projektplan,
- använda en mjukvara för att lösa given projektuppgift,
- i utvecklings-/arbetsgrupper lösa problem med hög komplexitet där många områden finns representerade,
- kritiskt och systematiskt integrera kunskap samt analysera, bedöma och hantera komplexa företeelser och situationer även med begränsad information,
- muntligt och skriftligt presentera projektresultat,
- utvärdera projektresultatet utifrån uppställda projektkrav och ett scenario samt definierade etiska regler,
- bedöma och utvärdera projektresultatets potentiella samhälleliga nytta.

Behörighetskrav

För tillträde till kursen krävs Modellering inom robotik, 7.5 hp (5EL218), Artificiell Intelligens - grunderna, 7.5 hp (5DV121) samt 7.5 hp inom huvudområdet Matematisk statistik eller motsvarande.
Engelska A/5 och svenska för grundläggande behörighet för högskolestudier om utbildningen ges på svenska.

Undervisningens upplägg

Undervisningen bedrivs i form av lektions- och gruppundervisning samt handledning i samband med laborationer, grupparbeten och projektarbeten. Lektionsundervisningen ägnas åt genomgång av vissa teoriavsnitt, problemlösning och demonstrationer.  Experimentellt arbete utgör ett fundamentalt inslag i kursen.

Examination

Kunskapsredovisningen sker normalt fortlöpande i samband med undervisningen i form av prov, övningar, redovisningar och rapporter.
För moment 1 grundar sig examinationen i huvudsak på skriftlig tentamen. För moment 2 grundar sig examinationen i huvudsak på innehållet i laborationsrapporterna och resultaten.
För moment 3 grundar sig examinationen i huvudsak på
- projektplaneringen,
- den skriftliga rapportern,
- projektresultatet,
- den muntliga redovisningen.
På Moment 1 sätts något av betygen Underkänd (U), Godkänd (3), Icke utan beröm godkänd (4) eller Med beröm godkänd (5). På Moment 2 ges betyget Underkänd (U) eller Godkänd (G). På Moment 3 ges betyget Underkänd (U), Godkänd (G) eller Väl Godkänd (VG). På kursen sätts något av något av betygen Underkänd (U), Godkänd (3), Icke utan beröm godkänd (4), Med beröm godkänd (5). För att bli godkänd på hela kursen krävs att samtliga bedömningsgrunder och obligatoriska moment är godkända samt att studenten deltagit aktivt i projektarbetet, utformningen av projektrapporten och den muntliga slutpresentationen. Studerande som godkänts i ett prov får inte undergå förnyat prov för att få ett högre betyg.
För studerande som inte blivit godkända erbjuds ytterligare provtillfällen enligt ett fastställt schema. En student som utan godkänt resultat har genomgått två prov för en kurs eller en del av en kurs, har rätt att få en annan examinator utsedd, om inte särskilda skäl talar emot det (HF 6 kap. 22 §). Begäran om ny examinator ställs till prefekten vid Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.

TILLGODORÄKNANDE
Tillgodoräknande prövas individuellt. I en examen får denna kurs ej ingå tillsammans med annan kurs med likartat innehåll. Vid osäkerhet bör den studerande rådfråga studievägledaren vid Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.

Övriga föreskrifter

I det fall att kursplan upphör att gälla eller genomgår större förändringar, garanteras studenter minst tre provtillfällen (inklusive ordinarie provtillfälle) enligt föreskrifterna i den kursplan som studenten ursprungligen varit kursregistrerad på under en tid av maximalt två år från det att tidigare kursplan upphört att gälla eller att kursen slutat ges.