Telerobotik och tillämpad sensorfusion, 7,5 hp

Innehåll

Kursen behandlar teori inom sensorfusion, estimeringsteori, och telerobotik. Tillämpningen av teorin sker via laborationsmoment, samt ett mindre projektarbete. Projektarbetet genomförs inom något eller några av teoriområdena sensorfusion, telestyrning, estimeringsteori. Projektet använder sig av en mindre projektmodell där projektresultatet levereras genom muntlig presentation och en tekniskrapport.

Kursen består av tre moment:
moment  1: Teori, 2.5 hp (Theory, 2.5 ECTS);
moment 2: Laborationer and simuleringsövningar, 2 hp (Labs and Simulations, 2 ECTS);
moment 3: Projekt, 3 hp (Project, 3 ECTS).

Förväntade studieresultat

Efter avslutad kurs ska studenten kunna:

Moment 1:
- redogöra för och tillämpa centrala begrepp inom telerobotik,
- redogöra för och tillämpa centrala begrepp inom sensorfusion,
- redogöra för och tillämpa centrala begrepp inom  estimeringsteori.

Moment 2:
- analysera givna problem inom telerobotik, telestyrning, sensorfusion, estimeringsteori,
- analysera och utvärdera data från  givna sensorsystem,
- använda och programmera given simuleringsmjukvara för telerobotik, sensorfusion, estimeringsteori.

Moment 3:
- analysera en kravspecifikation,
- använda och programmera given mjukvara för projektuppgift,
- arbeta under en projektstyrningsmodell,
- presentera och lösa en given projektuppgift,
- ge förslag på hur projekt resultatet skulle kunna förbättras.

Behörighetskrav

För tillträde till kursen krävs 15 hp i huvudområde Datavetenskap, 7.5 hp i huvudområde Elektronik, 30 hp i huvudområde Matematik samt 7.5 hp i huvudområde Matematisk statistik.
En A och svenska för grundläggande behörighet för högskolestudier om utbildningen ges på svenska.

Undervisningens upplägg

Undervisningen bedrivs i form av lektions- och gruppundervisning samt handledning i samband med laborationer, grupparbeten och projektarbeten. Lektionsundervisningen ägnas åt genomgång av vissa teoriavsnitt, problemlösning och demonstrationer. Experimentellt arbete utgör ett fundamentalt inslag i kursen.

Examination

Moment 1 i kursen examineras genom skriftlig tentamen. För teoridelen (Moment 1) sätts något av betygen Underkänd (U), Godkänd (3), Icke utan beröm godkänd (4) eller Med beröm godkänd (5). För simuleringsövningarna (Moment 2) sätts betyget Underkänd (U) eller Godkänd (G). Moment 2 i kursen examineras genom skriftliga laborationsrapporter. För projektarbetet (Moment 3) sätt betyget Underkänd (U) eller Godkänd (G). För betyget Godkänd (G) krävs att den tekniska projektrapporten är godkänd samt att studenten bidragit till den muntliga projektpresentationen. Moment 3 i kursen examineras genom att projektgruppen har en muntlig presentaton av projektresultatet, samt genom en teknisk rapport på projektresultatet. På den tekniska projektrapporten (i moment 3) sätts betyget Underkänd (U) eller Godkänd (G).  På den muntliga presentationen (i moment 3) sätts betyget Underkänd (U) eller Godkänd (G).  För det praktiska arbetet som sker i grupp gäller obligatorisk närvaro. På kursen sätts något av betygen Underkänd (U), Godkänd (3), Icke utan beröm godkänd (4), Med beröm godkänd (5). För att bli godkänd på kursen krävs att samtliga prov och obligatoriska moment är godkända. Studerande som godkänts i ett prov får inte undergå förnyat prov för att få ett högre betyg.
För studerande som inte blivit godkända erbjuds ytterligare provtillfällen enligt ett fastställt schema. En student som utan godkänt resultat har genomgått två prov för en kurs eller en del av en kurs, har rätt att få en annan examinator utsedd, om inte särskilda skäl talar emot det (HF 6 kap. 22 §). Begäran om ny examinator ställs till prefekten vid Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.

TILLGODORÄKNANDE
Tillgodoräknande prövas individuellt.
I en examen får denna kurs ej ingå tillsammans med annan kurs med likartat innehåll. Vid osäkerhet bör den studerande rådfråga studievägledaren vid Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.

Övriga föreskrifter

I det fall att kursplan upphör att gälla eller genomgår större förändringar, garanteras studenter minst tre provtillfällen (inklusive ordinarie provtillfälle) enligt föreskrifterna i den kursplan som studenten ursprungligen varit kursregistrerad på under en tid av maximalt två år från det att tidigare kursplan upphört att gälla eller att kursen slutat ges.