Drivrutiner i Linux, 7,5 hp

Innehåll

Kursen behandlar grunderna i hur en drivrutin är uppbyggd och fungerar mot hårdvara. Egen hårdvara utvecklas i samspel med drivrutin, Linuxkärna och applikation.
Kursen går igenom följande:
- generella drivrutiner,
- utveckla egna perifera USB enheter,
- USB drivrutiner,
- systemspecifik hårdvara,
- systemspecifik drivrutin.

Kursen är uppdelad i tre moment:
1. Generella drivrutiner, 2.5 hp (General Device Drivers, 2.5 ECTS);
2. USB, 2.5 hp (USB, 2.5 ECTS);
3. Systemspecifik hårdvara, 2.5 hp (System Specific Hardware 2.5 ECTS).

Förväntade studieresultat

Efter genomgången kurs ska studenten kunna:
Generella drivrutiner:
- från en applikation kommunicera med en drivrutin i ett Linuxsystem,
- skriva egen generell drivrutin i Linux.
USB:
- utveckla egna USB perifera enheter,
- skriva USB-drivrutin mot utvecklad hårdvara.
Systemspecifik hårdvara:
- ansluta egen hårdvara mot systemspecifik hårdvara,
- skriva systemspecifik drivrutin mot egen hårdvara.

Behörighetskrav

Minst 60 hp avklarade kurser inom huvudområdet Elektronik eller minst två års sammanlagda studier. Inom dessa krävs 7.5 hp inom området Programmering, Linux som utvecklingsmiljö, 7.5 hp (5EL142), samt Linux som operativsystem, 7.5 hp (5EL182) eller motsvarande kunskaper.

Undervisningens upplägg

Undervisningen bedrivs i nätbaserad form via en lärplattform och består av genomgångar av teoriavsnitt och problemlösningar samt laborationer och projektuppgifter.

Examination

Kunskapsredovisningen sker normalt fortlöpande i samband med undervisningen i form av övningar, redovisningar och rapporter. På inlämningsuppgifter och skriftliga rapporter ges betygen Underkänd (U), Godkänd (G) eller Väl godkänd (VG). På muntliga redovisningar och övningar ges vanligen endast betygen Underkänd (U) eller Godkänd (G). På kursen ges något av betygen Underkänd (U), Godkänd (3), Icke utan beröm godkänd (4) eller Med beröm godkänd (5). För att bli godkänd på kursen krävs att samtliga prov och obligatoriska moment är godkända. Studerande som godkänts i ett prov får inte undergå förnyat prov för att få ett högre betyg.
För studerande som inte blivit godkända erbjuds ytterligare provtillfällen enligt ett fastställt schema. En student som utan godkänt resultat har genomgått två prov för en kurs eller en del av en kurs, har rätt att få en annan examinator utsedd, om inte särskilda skäl talar emot det (HF 6 kap. 22 §). Begäran om ny examinator ställs till prefekten vid Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.

TILLGODORÄKNANDE
Tillgodoräknande prövas individuellt.
I en examen får denna kurs ej ingå tillsammans med annan kurs med likartat innehåll. Vid osäkerhet bör den studerande rådfråga studievägledaren vid Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.