Industriella mät- och reglersystem, 7,5 hp

Innehåll

Kursens behandlar system och tekniker för mätning och datainsamling samt styrning och reglering av enkla processer. Logiska grundfunktioner och principer för automatiserade processer introduceras. Ett mät- och reglersystems principiella uppbyggnad beskrivs. Vanliga metoder som reducerar mätfel introduceras. Linjära återkopplade system studeras med hjälp av blockscheman. Grundläggande principer för reglering av processer med vanliga regulatorer samt grundläggande dimensionering av regulatorer behandlas. Mätfel, stabilitet, snabbhet och noggrannhet hos mät- och reglersystem analyseras. Metoder för utvärdering och presentation av insamlade mätdata studeras.

Förväntade studieresultat

Efter genomgången kurs ska den studerande kunna:
- redogöra för hur ett digitalt mät- och reglersystem principiellt byggs upp,
- redogöra för vanliga givares principiella uppbyggnad/funktion,
- redogöra för metoder som reducerar mätfel,
- beskriva metoder för analys och presentation av mätosäkerhet,
- använda enklare metoder för insamling, utvärdering och presentation av mätdata,
- beskriva enkla tekniska processer med hjälp av blockscheman,
- analysera mätfel, stabilitet, snabbhet och noggrannhet hos mät- och reglersystem i enklare fall,
- förenkla logiska grundfunktioner och redogöra för hur dessa kan ingå i en processtyrning,
- använda en PID-regulator och i enklare fall dimensionera regulatorn,
- redogöra för begreppen parameterstyrning, framkoppling, autotuning och adaptiv reglering.

Behörighetskrav

För tillträde till kursen krävs Elteknik, 7.5 hp (5EL133) eller motsv.

Undervisningens upplägg

Undervisningen bedrivs i form av lektions- och gruppundervisning samt handledning i samband med laborationer, grupp- och projektarbeten. Lektionsundervisningen ägnas åt genomgång av vissa teoriavsnitt, problemlösning och demonstrationer. Experimentellt arbete utgör ett fundamentalt inslag i kursen.
Kursen är nätbaserad, men obligatoriska träffar hålls på studieorten.

Examination

Kunskapsredovisningen sker normalt fortlöpande i samband med undervisningen i form av prov, övningar, redovisningar och rapporter. På ett skriftligt prov sätts något av betygen Underkänd (U), Godkänd (3), Icke utan beröm godkänd (4) eller Med beröm godkänd (5). På inlämningsuppgifter och skriftliga rapporter ges betygen Underkänd (U), Godkänd (G) eller Väl godkänd (VG). På muntliga redovisningar och övningar ges vanligen endast betygen Underkänd (U) eller Godkänd (G). På kursen ges något av betygen Underkänd (U), Godkänd (3), Icke utan beröm godkänd (4) eller Med beröm godkänd (5). För att bli godkänd på kursen krävs att samtliga prov och obligatoriska moment är godkända. Studerande som godkänts i ett prov får inte undergå förnyat prov för att få ett högre betyg.
För studerande som inte blivit godkända erbjuds ytterligare provtillfällen enligt ett fastställt schema. En student som utan godkänt resultat har genomgått två prov för en kurs eller en del av en kurs, har rätt att få en annan examinator utsedd, om inte särskilda skäl talar emot det (HF 6 kap. 22 §). Begäran om ny examinator ställs till prefekten vid Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.

TILLGODORÄKNANDE
Tillgodoräknande prövas individuellt. I en examen får denna kurs ej ingå tillsammans med annan kurs med likartat innehåll. Vid osäkerhet bör den studerande rådfråga studievägledaren vid Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.