Robotikens och reglerteknikens grunder, 7,5 hp

Innehåll

I kursen behandlas grundläggande begrepp i robotik och reglerteknik. Moment som behandlas är återkoppling av linjära system, mätning av position och hastighet, steg- RC- och DC-motorer, samt programmering av mikroprocessorbaserade minirobotar.

Kursen är uppdelad i två moment:
1. Teori, 2.5 hp (Theory, 2.5 ECTS);
2. Laboration, 5 hp (Laboratory, 5 ECTS).

Förväntade studieresultat

Efter genomgången kurs skall studenten kunna:
Teori:
- beskriva principer för mätning av position och hastighet,
- välja lämplig motortyp för framdrivning av en mindre robot,
- dimensionera parametrar för proportionell linjär reglering av en robot.

Laboration:
- konstruera mätsystem för samtidig mätning av position och hastighet,
- designa ett reglersystem för en mindre robot,
- programmera en mikroprocessorbaserad robot.

Behörighetskrav

För tillträde till kursen krävs 15 hp i ämnet Datavetenskap, 7.5 hp i ämnet Elektronik, 30 hp i ämnet Matematik samt 7,5 hp i ämnet Matematisk statistik.

Undervisningens upplägg

Undervisningen bedrivs i form av lektions- och gruppundervisning samt handledning i samband med laborationer, grupparbeten och projektarbeten. Lektionsundervisningen ägnas åt genomgång av vissa teoriavsnitt, problemlösning och demonstrationer. Experimentellt arbete utgör ett fundamentalt inslag i kursen.

Examination

Kunskapsredovisningen sker normalt fortlöpande i samband med undervisningen i form av prov, övningar, redovisningar och rapporter. På ett skriftligt prov sätts något av betygen Underkänd (U), Godkänd (3), Icke utan beröm godkänd (4) eller Med beröm godkänd (5). På inlämningsuppgifter och skriftliga rapporter ges betygen Underkänd (U), Godkänd (G) eller Väl godkänd (VG). På muntliga redovisningar och övningar ges vanligen endast betygen Underkänd (U) eller Godkänd (G). På kursen ges något av betygen Underkänd (U), Godkänd (3), Icke utan beröm godkänd (4) eller Med beröm godkänd (5). För att bli godkänd på kursen krävs att samtliga prov och obligatoriska moment är godkända. Den som godkänts vid ett prov får ej undergå förnyat prov för högre betyg.
För studerande som inte blivit godkänd erbjuds ytterligare provtillfällen enligt ett fastställt schema. En student som utan godkänt resultat har genomgått två prov för en kurs eller en del av en kurs, har rätt att få en annan examinator utsedd, om inte särskilda skäl talar emot det (HF 6 kap. 22 §). Begäran om ny examinator ställs till prefekten vid Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.

TILLGODORÄKNANDE
Tillgodoräknande prövas individuellt.
I en examen får denna kurs ej ingå tillsammans med annan kurs med likartat innehåll. Vid osäkerhet bör den studerande rådfråga studievägledaren vid Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.

Övriga föreskrifter

I det fall att kursplan upphör att gälla eller genomgår större förändringar, garanteras studenter minst tre provtillfällen (inklusive ordinarie provtillfälle) enligt föreskrifterna i den kursplan som studenten ursprungligen varit kursregistrerad på under en tid av maximalt två år från det att tidigare kursplan upphört att gälla eller att kursen slutat ges.