Programmering av inbyggda system, 7,5 hp

Innehåll

I kursen behandlas programmeringstekniker och verktyg för inbyggda system samt arkitektur och konstruktion av inbyggda system Vidare behandlas kommunikationsgränssnitt och vanligen förekommande protokoll, problem och metoder för att hantera mobila strömsnåla system, inkluderande krav- och testspecifikation samt utvecklingshjälpmedel. Kursen behandlar även grundläggande signalbehandlingsteori, filter, överföringsfunktioner, faltning och realtidsprogrammering ingår.

Förväntade studieresultat

Efter genomgången kurs skall studenten kunna:
- programmera och felsöka ett inbyggt system med hjälp av de stödfunktioner som finns i en normal utvecklingsmiljö,
- utveckla program för tekniktillämpningar inom området interaktiva system med mikrokontroller och digitala signalprocessorer,
- redogöra för grundläggande signalbehandlingsbegrepp såsom typer av filter, överföringsfunktioner och faltning,
- beskriva begreppen realtidsprogrammeringsstruktur och heltalsrepresentation av flyttal,
- implementera cirkulära buffrar och enkla filter i programkod,
- förklara begreppen MCU och DSP, adressering av minne, portar, register samt perifera enheter i en MCU, DMA, Cashe, SPI, tangentbordavkodning,
- hantera moderna utvecklingsverktyg för att programmera MCU och DSP.

Behörighetskrav

Univ: Matematik 30 hp, Elektronik, 45 hp (varav Analog elektronik, 7,5 hp, Digitalteknik, 7,5 hp, och Datorteknik, 7,5 hp), samt Datavetenskap, 15 hp, (varav Programmeringsteknik, 7,5 hp), eller motsvarande. Engelska A och svenska för grundläggande behörighet för högskolestudier.

Undervisningens upplägg

Undervisningen bedrivs i form av lektions- och gruppundervisning samt handledning i samband med laborationer, grupparbeten och projektarbeten.
Lektionsundervisningen ägnas åt genomgång av vissa teoriavsnitt, problemlösning och
demonstrationer. Experimentellt arbete utgör ett fundamentalt inslag i kursen.

Examination

Kunskapsredovisningen sker normalt genom ett skriftligt prov vid kursens slut, men kan också ske fortlöpande i samband med undervisningen i form av prov, övningar, redovisningar och rapporter. På ett skriftligt prov sätts något av betygen Underkänd (U), Godkänd (3), Icke utan beröm godkänd (4) eller Med beröm godkänd (5). På inlämningsuppgifter och skriftliga rapporter ges betygen Underkänd (U), Godkänd (G) eller Väl Godkänd (VG). På muntliga redovisningar och laborationsmomentet ges
vanligen endast betygen Underkänd (U) eller Godkänd (G).
För studerande som inte blivit godkänd erbjuds ytterligare provtillfällen enligt ett fastställt schema. På hela kursen ges något av betygen Underkänd (U), Godkänd (3), Icke utan beröm godkänd (4) eller Med beröm godkänd (5). För att bli godkänd på kursen krävs att samtliga prov och obligatoriska moment är godkända. Den som godkänts vid ett prov får ej undergå förnyat prov för högre betyg.

En student som utan godkänt resultat har genomgått två prov för en kurs eller en del av en kurs, har rätt att få en annan examinator utsedd, om inte särskilda skäl talar emot det (HF 6 kap. 22 §). Begäran om ny examinator ställs till prefekten vid Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.

TILLGODORÄKNANDE
Tillgodoräknande prövas individuellt.
I en examen får denna kurs ej ingå tillsammans med annan kurs med likartat innehåll.
Vid osäkerhet bör den studerande rådfråga studievägledaren vid Institutionen för tillämpad fysik och elektronik.

Övriga föreskrifter

I det fall att kursplan upphör att gälla eller genomgår större förändringar, garanteras studenter minst tre provtillfällen (inklusive ordinarie provtillfälle) enligt föreskrifterna i den kursplan som studenten ursprungligen varit kursregistrerad på under en tid av maximalt två år från det att tidigare kursplan upphört att gälla eller att kursen slutat ges.