Moment 1, teoridel, 4.5 högskolepoäng
Kursen behandlar similär, affin, och projektiv geometri, homogena koordinater, homografier, oändlighetspunkter, interna och externa kameramodeller, linsdistortion, kamerakalibrering, självkalibrering, kantfiltrering, intressepunkter, relativ och absolut orientering samt epipolargeometri. Dessutom behandlas den fundamentala matrisen, sammankoppling av intressepunkter, robust estimering, 3D-rekonstruktion, icke-linjär optimering med och utan bivillkor, precisionsanalys, rektifiering och visualisering.
Moment 2, laborationsdel, 3 högskolepoäng
Delmomentet utgörs av en laborationskurs med ett antal obligatoriska inlämningsuppgifter.
Förväntade studieresultat
Efter avslutad kurs ska studenten kunna:
- påvisa grundläggande förståelse för fotogrammetri och datorseende
- redogöra för centrala teoribegrepp inom projektiv geometri, t.ex. hålkameramodellen, epipolargeometri, samt dess relation till avbildningsprocessen i en fysisk kamera
- påvisa förståelse för begränsningarna hos projektiv geometri som förklaringsmodell för avbildningen i en fysisk kamera samt kunna föreslå icke-linjära utökningar av teorin
- redogöra för vilken information som kan resp. inte kan extraheras ur tvådimensionella avbildningar av tredimensionella objekt
- analysera och formulera tredimensionella rekonstruktionsproblem, speciellt med avseende på vilken matematisk formulering som är lämpligast
- konstruera algoritmer och implementera programkod för lösning av ovanstående problem
Behörighetskrav
Univ:För tillträde till kursen krävs 60 hp i huvudområdet datavetenskap eller 2 års studier inkluderande kurserna Optimeringsmetoder med tillämpningar (TDBC19) eller Icke-linjär optimering (5DA001) och Bildanalys (TDBC30/5DV015) eller motsvarande kunskaper.
En A och svenska för grundläggande behörighet för högskolestudier (om kursen ges på svenska).
Undervisningens upplägg
Undervisningen bedrivs i form av föreläsningar, arbete i datorlabb och övningar i mindre grupper. Utöver schemalagda aktiviteter krävs även individuellt arbete med materialet.
Examination
Examinationen sker dels genom skriftlig tentamen (på teoridelen) dels genom ett laborationsmoment. På en skriftlig tentamen sätts något av betygen Underkänd (U), Godkänd (3), Icke utan beröm godkänd (4) eller Med beröm godkänd (5). På laborationsmomentet ges endast betygen Underkänd (U) eller Godkänd (G). På hela kursen ges något av betygen Underkänd (U), Godkänd (3), Icke utan beröm godkänd (4) eller Med beröm godkänd (5). För att bli godkänd på hela kursen krävs att samtliga prov och obligatoriska moment är godkända. Betyget utgör en sammanfattande bedömning av resultaten vid examinationens olika delar och sätts först när alla obligatoriska moment är godkända. Studerande som godkänts i ett prov får inte undergå förnyat prov för att få ett högre betyg.
För studerande som inte godkänns vid ordinarie provtillfälle anordnas ytterligare provtillfälle.
En student som utan godkänt resultat har genomgått två prov för en kurs eller en del av en kurs, har rätt att få en annan examinator utsedd, om inte särskilda skäl talar emot det (HF 6 kap. 22 §).
Begäran om ny examinator ställs till prefekten vid Institutionen för datavetenskap.
TILLGODORÄKNANDE
I en examen får denna kurs ej ingå, helt eller delvis, samtidigt med en annan kurs med likartat innehåll som t.ex. kursen Numerisk analys för en aktuell tillämpning (TDBD09) ? med inriktning mot Geometrisk bildanalys. Vid tveksamheter bör den studerande rådfråga studievägledare vid Institutionen för datavetenskap.
Litteratur
Giltig från:
2009 vecka 20
Multiple view geometry in computer vision Hartley Richard, Zisserman Andrew 2nd ed. : Cambridge : Cambridge University Press : 2003 : xvi, 655 p. : ISBN: 0-521-54051-8 (pbk.) Se Umeå UB:s söktjänst
