Kursen innehåller en introduktion till mastersprogrammet Robotik och reglerteknik genom presentationer av ingående kunskapsområden och industriella tillämpningsområden. Vidare innehåller kursen en introduktion till programmeringsspråket Matlab och grundläggande reglerteknik.
Förväntade studieresultat
Efter avslutad kurs ska studenten:
- förstå de grundläggande principerna bakom reglertekniska problemformuleringar
- kunna skriva och testa program i programspråket Matlab
- kunna skriva och testa enkla program i programspråket Simulink
- kunna redogöra för ett antal industriella applikationer för robotik och reglerteknik
- kunna redogöra för på vilket sätt robotik och reglerteknik använder sig av kunskap från andra akademiska ämnen
Behörighetskrav
Univ:För tillträde till kursen krävs 60 hp i huvudområdet datavetenskap eller 2 års studier inkluderande 15 hp i datavetenskap, 7.5 hp i elektronik, 30 hp i matematik och 7.5 hp i matematisk statistik.
Engelska A och svenska för grundläggande behörighet för högskolestudier (om kursen ges på svenska).
Undervisningens upplägg
Undervisningen bedrivs i form av föreläsningar, presentationer, och arbete i datorlabb. Utöver schemalagda aktiviteter krävs individuellt arbete med obligatoriska inlämningsuppgifter samt övrigt kursmaterial.
Examination
På kursen ges betyget Underkänd (U) eller Godkänd (G). För betyget G krävs att samtliga obligatoriska inlämningsuppgifter är godkända, samt aktivt deltagande på presentationerna under kursen. Studerande som två gånger underkänts, har rätt att hos styrelsen för Institutionen för datavetenskap begära att annan lärare utses för att sätta betyg på honom/henne.
TILLGODORÄKNANDE
I en examen får denna kurs ej ingå, helt eller delvis, samtidigt med en annan kurs med likartat innehåll. Vid tveksamheter bör den studerande rådfråga studievägledare vid Institutionen för datavetenskap.
Litteratur
Litteraturlistan är inte tillgänglig via den webbaserade utbildningskatalogen.
Kontakta aktuell institution.
