Autonoma fordon (Autonomous Vehicles) kan handla om personbilar, lastbilar, drönare, eller olika typer av specialfordon, t.ex mobila robotar. Utvecklingen av autonoma fordon kan leda till omställningar inom flera branscher inom inte så avlägsen framtid. Ett autonomt fordon är utrustat med inbyggda processorer och sensorer som kan registrera omgivningen, utföra sensorfusion för beslutsfattande, och har kontinuerlig styrning- och reglering. Kursen ger en fördjupad introduktion till autonoma fordon där både algoritmer för Artificiell Intelligens (AI) och deras systemaspekter studeras.
De områden som behandlas inkluderar: nyckelbegrepp inom rörelseplanering för autonom körning baserad på uppfattningsinformation,nyckelbegrepp inom maskininlärning (ML), särskilt förstärkt inlärande (Reinforcement Learning, RL) och djupförstärkningslärande (Deep Reinforcement Learning, DRL). Praktiska övningar med någon av de populära open-source ML-ramverken (Tensorflow eller PyTorch). Träning, distribution och validering av ML-baserade autonoma köralgoritmer i en simuleringsmiljö.
För tillträde till kursen krävs 90 hp tidigare studier inkluderat kurser inom området Artificell intelligens (AI) eller Maskininlärning om minst 7,5 hp
Urval
Högskolepoäng avklarade per sista anmälningsdag (för utbildning på grundnivå 1-165 hp, för avancerad nivå 30-285 hp)
Sökande inom vissa program vid Umeå universitet har platsgaranti till denna kurs. Antalet platser för fristående kurs kan därför bli begränsat.
Studieavgift
Gäller endast medborgare utanför EU, ESS och Schweiz.
Anmälningsavgift: 900 kr.
Studieavgift, första inbetalningen: 17 850 kr.
Total studieavgift: 17 850 kr.
Anmälnings- och studieavgifter
Anmälningskod
UMU-54206
Anmälan
Sista anmälningsdag var den
15 april 2024.
Du kan inte längre anmäla dig.
