Kursen handlar om fysiska robotar som används i tillämpningar med nära interaktion mellan robotar och människor. Fokus ligger på designöverväganden, utformning av mjukvara, och utvärdering av sådana tillämpningar.
Kursen är indelad i ett teoretiskt moment (Modul 1: Teori, 4 hp) och ett praktiskt moment (Modul 2: Praktik, 3.5 hp). Det teoretiska momentet tar upp aktuella frågeställningar, etablerad praxis, och använda metoder för att designa, konstruera, och utvärdera system av samverkande robotar och människor, och ger viss praktisk övning i att tillämpa denna kunskap. Exempel på begrepp som normalt tas upp i detta moment är autonomi, user-centered design, embodiment, anthropomorphism, emotions, design patterns, proxemics, deictic gestures, och natural language processing.
Det praktiska momentet löper parallellt med det teoretiska, och består i huvudsak av projektarbeten i grupp. Teorier, metoder och tekniker från det teoretiska momentet tillämpas för att designa och utveckla program för robotar som samverkar med människor. Praktiskt arbete med kritisk utvärdering av sådana robotar ingår även.
Förväntade studieresultat
Kunskap och förståelse Efter avslutad kurs ska studenten kunna
(FSR 1) diskutera och jämföra för- och nackdelar med robotar inom ett antal aktuella användningsområden,
(FSR 2) beskriva hur interaktionen mellan robot och människa påverkas av designaspekter såsom graden av autonomitet, utformning av social perception, förkroppsligande, och antropomorfism,
(FSR 3) beskriva relevanta relationer mellan området människa-robotinteraktion och andra akademiska områden.
Färdighet och förmåga Efter avslutad kurs ska studenten kunna
(FSR 4) använda system av samverkande robotar och människor,
(FSR 5) utveckla programvara för system av samverkande robotar och människor,
(FSR 6) utvärdera system av samverkande robotar och människor.
Värderingsförmåga och förhållningssätt Efter avslutad kurs ska studenten kunna
(FSR 7) demonstrera en förståelse av behovet av att ta hänsyn till tekniska, individrelaterade, säkerhetsmässiga, etiska, och samhälleliga krav och behov för arbete med, och utvärdering av, eget och andras forsknings-, design-, och utvecklingsarbete inom området människa-robotinteraktion.
Behörighetskrav
Minst 90 hp varav 60 hp datavetenskap eller 120 hp inom ett program. Minst 15 hp programmering och 7,5 hp artificiell intelligens. Engelska för grundläggande behörighet för högskolestudier.
Undervisningens upplägg
Undervisningen bedrivs i form av föreläsningar, arbete i mindre grupper, studentpresentationer, samt projektarbete i datorlabb och andra miljöer. Utöver schemalagda aktiviteter krävs även individuellt arbete med materialet.
Examination
Examinationen av Modul 1: Teori (FSR1-3,7) sker genom en skriftlig salstentamen. Modulen ges något av betygen Underkänd (U), Godkänd (3), Icke utan beröm godkänd (4) eller Med beröm godkänd (5).
Examination av Modul 2: Praktik (FSR4-7) sker genom skriftliga och muntliga redovisningar av de utförda projektarbetena. . Modulen ges något av betygen Underkänd (U) och Godkänd (G).
På hela kursen ges något av betygen Underkänd (U), Godkänd (3), Icke utan beröm godkänd (4) eller Med beröm godkänd (5). Betyget på kursen bestäms av betyget på Modul 1.
Anpassad examination Examinator kan besluta om avsteg från kursplanens examinationsform. Individuell anpassning av examinationsformen ska övervägas utifrån studentens behov. Examinationsformen anpassas inom ramen för kursplanens förväntade studieresultat. Student som har behov av en anpassad examination ska senast 10 dagar innan examinationen begära anpassning hos Institutionen för datavetenskap. Examinator beslutar om anpassad examination som sedan meddelas studenten.
Övriga föreskrifter
I en examen får denna kurs ej ingå, helt eller delvis, samtidigt med en annan kurs med likartat innehåll. Vid tveksamheter bör den studerande rådfråga studievägledare vid Institutionen för datavetenskap och/eller programansvarig för sitt program.
Om kursplanen har upphört att gälla eller kursen slutat erbjudas garanteras en student som någon gång registrerats på kursen minst tre provtillfällen (inklusive ordinarie provtillfälle) enligt denna kursplan under en tid av maximalt två år från det att kursplanen upphört att gälla eller kursen slutat erbjudas.
Litteratur
Giltig från:
2024 vecka 1
Artiklar och material som tillhandahålls av institutionen eller finns tillgängligt online.
