Digital fysik

Om kursen

Kursen behandlar beräkningsvetenskapliga metoder bakom virtuella 3D-miljöer och simulatorer av cyberfysikaliska system, exempelvis fordon, robotar och biomekaniska system. I kursen används tidsdiskret mångkroppsdynamik för stela och flexibla kroppar med leder och kontakter, fysikbaserad modellering av sensorer och aktuatorer samt högpresterande numeriska algoritmer och lösare som integrerar den digitala fysiken med programvaror för analys, testning, styrning och optimering. Kursen omfattar tekniker för automatiserad modellkalibrering utifrån experimentella data samt generering av syntetiskt test- och träningsdata för att kritiskt analysera det simulerade systemets förmågor och begränsningar och för djup maskininlärning. I den praktiska delen av kursen används en fysikmotor för att skapa en fullsystemsimulator av ett mekatroniskt system utifrån CAD-modell, tekniska specifikationer och experimentella data. Genom återkoppling av simuleringsdata förbättras systemets styrprogramvara eller konstruktion.