Forskning fokuserar på robotik inom jord- och skogsbruk: nya algoritmer för AI, algoritmer för maskininlärning (ML) och mjukvaruarkitekturer.
Programansvarig för Mastersprogrammet i AI och undervisar.
Mina forskningsintressen är centrerade kring utveckling av nya algoritmer för artificiell intelligens (AI), algoritmer för maskininlärning (ML) och mjukvaruarkitekturer, med fokus på robotik inom jord- och skogsbruk. Jag tillhör forskningsgruppen Intelligent Robotics vid Institutionen för datavetenskap.
Framför allt är mina intressen inom dessa områden fokuserade på tre generella forskningsriktningar:
1. Autonom och semi-autonom navigering för mobila robotar och ruttplanering för utomhusmiljöer
I denna forskningsriktning utforskar jag både fördelarna med helt autonoma system såväl som system där människor och robotar samarbetar, till exempel [1, 2].
2. Design, utveckling och implementering av algoritmer för ruttplanering för industriella manipulatorer baserat på nya 3D -lokaliseringsmetoder
Exempel på dessa algoritmer finns i de två EU -projekten Sweeper och CROPS där vi utvecklade autonoma robotar för att skörda frukt, till exempel paprika [3].
3. Utveckling av perceptionsalgoritmer för extraktion av semantisk information från innovativa sensoriska data
Detta inkluderar både computer vision-algoritmer i komplexa miljöer, samt behandling av icke-visuella sensordata (till exempel laserskannrar och GPS) [4, 5, 6].