Om du inte redan är registrerad hos #frAIday kan du göra det här för att få Zoom-länken
Internationella robottävlingar samlar forskarvärlden för att lösa aktuella problem i den verkliga världen, till exempel borrning vid flygplanstillverkning (Airbus Shopfloor Challenge), lagerautomation (Amazon Robotics Challenge) och automatisering av närbutiker (Future Convenience Store Challenge). I det här seminariet kommer jag att diskutera vår strategi för dessa tävlingar och beskriva de tekniska svårigheterna, designfilosofin, utvecklingen, lärdomarna och de återstående utmaningarna. Jag kommer särskilt att tala om Future Convenience Store Challenge, vars mål är att skapa en autonom robot för att ta bort utgångna produkter och placera nya produkter på hyllorna i närbutiker, inklusive att tillfälligt stoppa arbetet när en kund behöver en produkt från hyllan som drivs av roboten, och beslutsprocessen bakom detta system, liksom vår senaste forskning om beslutsfattande med hjälp av stora språkmodeller.
#frAIday hybrid
Seminariet kommer att sändas från Japan via Zoom. Du kan delta via länk eller se föreläsningen i Galaxen i Universum som är abonnerat för alla hösten FrAIday-talks oavsett var talaren sänder från. Välkomna!
Om du inte redan är registrerad hos #frAIday kan du göra det här för att få Zoom-länken
Gustavo Garcia erhöll sin doktorsexamen från Nara Institute of Science and Technology, Japan, 2016. Han är för närvarande Associate Professor vid Ritsumeikan University, Japan. Han leder forskningsprojekt och team i internationella robotiktävlingar (Airbus Shopfloor Challenge 2016, Amazon Robotics Challenge 2017 och Future Convenience Store Challenge 2018-2023). Hans forskningsintressen omfattar mänsklig säkerhet, människa-robot-interaktion, manipulation och uppgiftsplanering.