Projektbeskrivning Den snabba ökningen av elfordon understryker den avgörande betydelsen av tillförlitlig batteriteknik. Vanligtvis packas flera batterimoduler för elfordon ihop till större paket, vilka byts ut när deras prestanda försämras. För att säkerställa en hållbar utveckling är korrekt återvinning av uttjänta batterier avgörande. Att manuellt demontera använda batteripaket och enskilda celler innebär dock betydande risker, exempelvis på grund av potentiellt ofullständig urladdning och exponering för farliga kemikalier. Detta projekt adresserar dessa utmaningar genom att utveckla robotautomation.
Som postdoktorsstipendiat i projektet kommer du att få möjlighet att:
genomföra detaljerade teoretiska studier om:
demonteringsprocedurer för batteripaket och enskilda celler.
toppmoderna robotautomatiseringstekniker, inklusive positions- och kontaktkraftskontroll, maskinseende och maskininlärning.
undersöka robotautomation av olika demonteringsuppgifter genom teoretiska studier. Detta inkluderar att analysera strategier för uppgifter såsom att skruva loss bultar, ta bort paneler, plåtar och lock, samt att kapa elektriska kablar. Undersökningarna kommer att utforska tillämpning av avancerade styrmetoder, med möjlig integrering av idéer från patent "Method, system and computer program for controlling dynamic manipulations by a robot" (SE 1850676-6) för att optimera precision och anpassningsförmåga i dynamiska manipulationsuppgifter. För ytterligare detaljer, vänligen hänvisa till det fullständiga patentdokumentet (https://tc.prv.se/spd/pdf/K1T_viclIb3WS3oljenFlQ/SE544631.C2.pdf).
undersöka robotautomation av ovan nämnda uppgifter genom experimentella studier och implementering med hjälp av ABB:s industriella robotmanipulatorer
sprida resultaten via presentationer på vetenskapliga konferenser och publikationer i fackgranskade tidskrifter.
Det kan också finnas möjligheter att delta i framtida kommersialiseringsinsatser, utveckla ny teknik och bidra till relaterade patentansökningar för att skydda immateriella rättigheter.
Stipendiet är på två (2) år och finansieras av Kempe-stiftelserna. Det skattefria stipendiet uppgår till totalt 720 000 SEK (360 000 SEK i genomsnitt per år) och betalas vanligtvis ut i fyra separata delbetalningar under stipendieperioden.
Kvalifikationer För att vara behörig för ett postdoktoralt stipendium ska personen ha avlagt doktorsexamen eller utländsk examen som bedöms motsvara doktorsexamen. Detta behörighetskrav ska vara uppfyllt senast vid tidpunkten då beslut om stipendiatmottagare fattas. För att vara aktuell som postdoktorstipendiat bör främst den komma ifråga som har avlagt examen högst tre år sedan från sista ansökningsdag.
Om det finns särskilda skäl kan den komma ifråga som avlagt doktorsexamen tidigare. Med särskilda skäl avses ledighet på grund av sjukdom, föräldraledighet eller klinisk tjänstgöring, förtroendeuppdrag inom fackliga arbetstagarorganisationer eller andra liknande omständigheter.
Doktorsexamen ska vara inom området robotik eller reglerteknik eller närliggande områden som bedöms som direkt relevanta för ämnesområdet.
Ytterligare krav är att kunna visa goda kunskaper i engelska, både i tal och skrift.
Meriterande är en eller flera av följande skickligheter:
Teoretisk expertis inom robotmanipulation, inklusive rörelseplanering och styrdesign.
Praktisk erfarenhet av programmering av industri- eller servicerobotar, särskilt med hjälp av ABB RobotStudio eller liknande programvara.
Kunskap om batteriteknik.
Erfarenhet inom mekanisk design, datorseende och maskininlärning är också meriterande.
En framgångsrik kandidat bör visa hög motivation, målorientering, kritiskt tänkande och vara mottaglig för konstruktiv feedback samt uppvisa god samarbetsförmåga med andra medlemmar i ett forskningsteam.
Ansökan En komplett ansökan ska innehålla:
Personligt brev (max 3 sidor) som sammanfattar dina kvalifikationer, vetenskapliga intressen, motivation för att ansöka och en tydlig förklaring av hur du uppfyller kriterierna ovan.
Curriculum vitae (CV), inklusive en publikationslista och en kort redogörelse för dina bidrag till relevanta publikationer.
Examensbevis för doktorsexamen eller dokumentation av ditt förväntade slutdatum.
Din doktorsavhandling (PDF eller nedladdningslänk).
Akademiska examensbevis (t.ex. magister- och kandidatexamen).
Universitetsutskrifter som visar kurser och betyg. För internationella sökande, inkludera en kort förklaring av betygssystemet.
Kontaktuppgifter till minst två personer som är villiga att lämna referenser.
Ansökan och bilagor ska vara på engelska eller svenska och skickas som PDF via det elektroniska rekryteringssystemet Varbi. Sista ansökningsdag är 3 mars 2025.
