Intelligent Robotics

Vårt huvudsakliga forskningsspår är Human-Robot Interaction, och vi har koordinerat flera EU-projekt inom det området:

• INTRO (FP7) om allmän HRI
• SOCRATES (H2020) - med fokus på robotik för äldre vuxna

Våra forskningsbidrag i dessa projekt är inom områdena sensor-motor-inlärning [1], lärande genom demonstrationer [1] [2] [3], beteende-igenkänning [1] [2]. Ett nytt verksamhetsområde gäller Begripliga Robotar [1], det vill säga hur robotar ska kommunicera sitt artificiella sinne till oss människor. I detta arbete kombinerar vi tekniker för språkförståelse, dialoghantering, avsiktsigenkänning och planering.

Under många år arbetade vi intensivt med forskning om automation inom skogsbruket. Vi utvecklade tekniker för autonoma skogsmaskiner med generöst ekonomiskt stöd från Kempestiftelserna. I FP7-projektet CROPS utvecklade vi robotar för skörd och sprutning av frukt- och grönsaksgrödor, och fortsatte i H2020-projektet SWEEPER, där konsortiet med gemensamma ansträngningar utvecklade den första skördarroboten för paprikor som demonstrerats i växthusmiljöer i Nederländerna.

När vi har möjlighet, bidrar vi också till den offentliga debatten om robotetik och AI i samhället [1] [2] [3].

Mer information finns på den engelska projektsidan (se menyn ovan).