Bild: Mattias Pettersson
Forskargrupp Forskargruppen Intelligent Robotics räknar ut hur robotar kan utformas för att interagera på bästa sätt med människor, andra robotar och miljön.
Vårt huvudsakliga forskningsspår är Human-Robot Interaction, och vi har koordinerat flera EU-projekt inom det området:
Våra forskningsbidrag i dessa projekt är inom områdena sensor-motor-inlärning [1], lärande genom demonstrationer [1] [2] [3], beteende-igenkänning [1] [2]. Ett nytt verksamhetsområde gäller Begripliga Robotar [1], det vill säga hur robotar ska kommunicera sitt artificiella sinne till oss människor. I detta arbete kombinerar vi tekniker för språkförståelse, dialoghantering, avsiktsigenkänning och planering.
Under många år arbetade vi intensivt med forskning om automation inom skogsbruket. Vi utvecklade tekniker för autonoma skogsmaskiner med generöst ekonomiskt stöd från Kempestiftelserna. I FP7-projektet CROPS utvecklade vi robotar för skörd och sprutning av frukt- och grönsaksgrödor, och fortsatte i H2020-projektet SWEEPER, där konsortiet med gemensamma ansträngningar utvecklade den första skördarroboten för paprikor som demonstrerats i växthusmiljöer i Nederländerna.
När vi har möjlighet, bidrar vi också till den offentliga debatten om robotetik och AI i samhället [1] [2] [3].
Mer information finns på den engelska projektsidan (se menyn ovan).
Nytt AI-samarbete mellan datavetenskap och Handelshögskolan.
Adna Bliek vid Umeå universitet får pris för sin masteruppsats i AI.
